自卸式垃圾车是一种常见的垃圾收运设备，主要用于城市垃圾收集、转运和处理。在选型自卸式垃圾车时，需要注意以下几个要点：

垃圾容量：根据实际需求选择合适的垃圾容量，一般有5-20立方米等多种规格可供选择。

发动机性能：选择性能稳定、动力强劲的发动机，确保垃圾车在运输过程中能够保持稳定的速度和动力。

自卸系统：选择可靠、灵活的自卸系统，确保垃圾车能够顺利、地卸载垃圾。

刹车系统：选择性能稳定、灵敏的刹车系统，确保垃圾车在行驶过程中能够保持稳定的刹车性能。

垃圾处理系统：选择合适的垃圾处理系统，包括压缩、分拣、焚烧等多种方式，确保垃圾能够得到有效的处理和处置。

总之，在选型自卸式垃圾车时，需要注意垃圾容量、发动机性能、自卸系统、刹车系统和垃圾处理系统等多个方面，确保垃圾车能够满足实际需求，、安全地完成垃圾收运和处理任务。